Od roku 2016, s mnoha zkušenostmi z mnoha úspěšných případů v automatizovaném skladovacím systému raketoplánů, Huade vyvinula 3 generace 4cestných raketoplánů, 1.Svatý generace byla vyvinuta pro továrnu na lihoviny s funkcí proti výbuchu, 2nd generace byla navržena s hydraulickou funkcí, aktuální verze je 3rd generace, která je stabilnější a úspornější.
4-Way Shuttle je automatizované manipulační zařízení pro systém skladování s vysokou hustotou. Prostřednictvím čtyřsměrného pohybu raketoplánu a úrovňového přesunu raketoplánu pomocí kladkostroje je dosaženo automatizace skladu. Toto chytré zařízení pro manipulaci s materiálem může jezdit ve 4 směrech, pracovat efektivně a flexibilně napříč více jízdními pruhy a plně využívat prostor s menším omezením. Raketoplán se připojuje k systému RCS prostřednictvím bezdrátové sítě a cestuje na jakékoli místo na paletě pracující s kladkostrojem.
Čtyřcestný raketoplán je vybaven nezávislým PLC pro ovládání chůze, řízení a zvedání.
Polohovací systém přenáší klíčovou polohu souřadnic čtyřcestného raketoplánu do PLC.
Informace, jako je výkon baterie a stav nabíjení, jsou také odesílány do PLC.
Místní provoz čtyřcestného raketoplánu je realizován prostřednictvím ručního terminálu prostřednictvím bezdrátové komunikace.
Když dojde k poplachu, čtyřcestný raketoplán se přepne do ručního režimu a normálně se zastaví. Nouzové zastavení se používá pouze tehdy, když poloha raketoplánu překročí limit, nebo dojde ke kolizi nebo dojde k poplachu nouzového zastavení.
A. Čtyřcestný raketoplán má následující bezpečnostní funkce:
Ochrana proti kolizím hranic kolejnice
Protikolizní ochrana překážek na kolejích
Protikolizní ochrana překážek v regálech
Nadproudová ochrana motoru
Ochrana baterie proti zkratu / nadproudu / pod napětím / přepětí / vysoké teplotě
b.Čtyřcestný raketoplán má následující detekční funkce:
Detekce palety při vyzvednutí
Detekce umístění prázdné palety před uložením palety
Detekce zatížení na raketoplánu
Plánování cesty robotů a řízení provozu robotů umožňují klastrům robotů spolupracovat v koordinaci, vzájemně spolupracovat, aniž by se navzájem ovlivňovaly, a následně maximalizovat výkon. RCS také zodpovídá za sledování provozního stavu robotů, zaznamenává stav každého robota a dále určuje, zda je pro konkrétního robota nutná údržba. S ohledem na provozní stav nabíjecí stanice a aktuální provádění úkolu zařídí RCS potřebný směr nabíjení pro roboty, kteří potřebují napájení, zaznamená, shrne a analyzuje všechny poplachové informace přicházející z robotů, poté upozorní personál údržby, doporučí diagnostiku a opravu. metod a dále zajišťuje spolehlivost celého systému.
Čas odeslání: prosinec-03-2020