4cestný raketoplán
Stručný popis:
4-Way Shuttle je automatizované manipulační zařízení pro skladovací systém s vysokou hustotou. Díky čtyřcestnému pohybu raketoplánu a převodu úrovně raketoplánu pomocí kladkostroje je dosaženo automatizace skladu.
4-Way Shuttle je automatizované manipulační zařízení pro skladovací systém s vysokou hustotou. Díky čtyřcestnému pohybu raketoplánu a převodu úrovně raketoplánu pomocí kladkostroje je dosaženo automatizace skladu. Toto inteligentní zařízení pro manipulaci s materiálem může cestovat ve 4 směrech a pracovat efektivně a pružně napříč několika jízdními pruhy a plně využívat prostor s menšími omezeními. Raketoplán se připojuje k systému RCS prostřednictvím bezdrátové sítě a cestuje na jakékoli místo na paletě, které pracuje s kladkostrojem.
Čtyřcestný raketoplán je vybaven nezávislým PLC pro ovládání chůze, řízení a zvedání.
Polohovací systém vysílá klíčovou souřadnicovou polohu čtyřcestného raketoplánu do PLC.
Do PLC se také zasílají informace, jako je stav baterie a stav nabíjení.
Místní provoz čtyřcestného raketoplánu je realizován prostřednictvím ručního terminálu pomocí bezdrátové komunikace.
Dojde-li k alarmu, přepne se čtyřcestný dopravník do manuálního režimu a zastaví se normálně. Nouzové zastavení se používá pouze v případě, že poloha raketoplánu překročí limit nebo dojde ke kolizi nebo dojde k alarmu nouzového zastavení.
A. Čtyřcestný raketoplán má následující bezpečnostní funkce:
Ochrana před kolizí na hranicích kolejí
Antikolízní ochrana překážek v železniční koleji
Antikolízní ochrana překážek v regálech
Nadproudová ochrana motoru
Ochrana proti zkratu baterie / nadproudu / podpětí / přepětí / vysoké teploty
b.Čtyřcestný raketoplán má následující detekční funkce:
Detekce palet při vyzvednutí
Před uložením palety vyprázdněte detekci polohy palety
Detekce zatížení na raketoplánu
Plánování cesty robota a řízení provozu robota umožňují klastrům robotů spolupracovat v koordinaci, vzájemně spolupracovat, aniž by se navzájem ovlivňovaly, a následně maximalizovat výkon. RCS je také zodpovědný za sledování provozního stavu robotů, zaznamenávání stavu každého robota a další určování, zda je vyžadována údržba konkrétního robota. Vzhledem k provoznímu stavu nabíjecí stanice a aktuálnímu provedení úkolu RCS zajišťuje potřebný směr nabíjení pro roboty, kteří potřebují napájení, zaznamenává, shrnuje a analyzuje všechny výstražné informace přicházející z robotů, poté informuje personál údržby, radí diagnostikovat a opravit metod a dále zajišťuje spolehlivost celého systému.
